Pravda

Robot „Kasijus“, već u prototip varijanti, uspešno ravna teren od šljake i čisti linije. Idejni tvorac je direktor firme koji amaterski igra tenis. Za razliku od profesionalaca, obaveza amatera je da sami čiste podlogu i linije. „Svaki amaterski teniser sebe zamišlja kao neostvarenog Novaka Đokovića i većini tenisera je ispod časti da čiste teren i linije“, objašnjava Nikola Petrović, direktor „Morena inženjeringa“. Osam inženjera radilo je na prototipu godinu dana. Trebalo je uskladiti mehaniku i softverske programe, a glavni problem je bio da „Kasijus“ odredi sopstvenu poziciju u prostoru. Projektant Marko Živković kaže da je to rešeno tako što se optičke kamere vade, pomoću „open si-vi“ biblioteke (OpenCV), linije na teniskom terenu, koje su prirodni marker, i pomoću njih izračunavaju svoju trenutnu poziciju na teniskom terenu. „Roboti mogu da urade nešto mnogo preciznije, mnogo bolje i mnogo brže nego ljudi, tako da ljudima preostaju zadaci gde je dosta bitnije korišćenje mozga, a ne fizička snaga“, dodaje Uroš Smiljanić, projektant. Interesovanje za patent iz Niša, kojim se upravlja preko tableta ili mobilnog telefona, poraslo je i zbog čestih problema i takozvanih bagova koje su na prezentacijama na sajmu imali roboti velikih svetskih kompanija. „Odjek i odziv na našem štandu je bio ogroman, upravo zato što smo nepoznati celoj toj stručnoj javnosti, što smo jedini sa Balkana i što smo bili izuzetno zanimljivi u toj oblasti, jer smo bili jedini koji se bave čišćenjem terena“, kaže Milica Arsić, takođe iz „Morena inženjeringa“. Projektanti planiraju da u narednoj verziji unaprede rad „Kasijusa“, i to tako što će sakupljati teniske loptice. Izvor: RTS