Милинковић је рођен у Београду 1965. године.
Неки од његових најпознатијих фимова су „Мртав ’ладан“, „Потера за срећ(к)ом“ и „Читуља за Ескобара“.
Такође, Милинковић се бавио музиком, био кантаутор, ди-џеј и фудбалски коментатор. Био је вокал и гитариста рок групе Морбиди и Мноћи и касније члан бендова Биг секс и Змајеви.
Рођен је у Београду. У родном граду је завршио Математичку гимназију 1983. Уписао је Академији уметности у Новом Саду где је дипломирао 1991, одсек режија.
Милинковић је такође постао познат као трагач у квизу „Потера“. Написао је две књиге: Фантом трамвај, или, Чудновати доживљаји мог пријатеља Симе и његова заоставштина у пет књига и Мртав ’ладан и без ноге, или, И после Тита Тито.
Љубитељи фудбала памтиће га као сјајног коментатора Бундеслиге на Еуроспорту, а неке генерације су због њега заволеле једну од најачих и најзанимљивијих лига у Европи.
Коментарисао је утакмице Бундеслиге на Еуроспорту у препознатљивом шаљивом тону који је представљао новину у том тренутку и освежење на телевизији.
Извор: Н1